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　　摘要：

　　隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，多傳感器信息融合至今已形成和發(fā)展成為一門信息綜合處理的專門技術(shù)，并很快推廣應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人、智能檢測(cè)、自動(dòng)控制、交通管理和醫(yī)療診斷等多種領(lǐng)域。

　　多傳感器信息融合技術(shù)的基本原理就像人的大腦綜合處理信息的過(guò)程一樣，將各種傳感器進(jìn)行多層次、多空間的信息互補(bǔ)和優(yōu)化組合處理，最終產(chǎn)生對(duì)觀測(cè)環(huán)境的一致性解釋。在這個(gè)過(guò)程中要充分地利用多源數(shù)據(jù)進(jìn)行合理支配與使用，而信息融合的最終目標(biāo)則是基于各傳感器獲得的分離觀測(cè)信息，通過(guò)對(duì)信息多級(jí)別、多方面組合導(dǎo)出更多有用信息。這不僅是利用了多個(gè)傳感器相互協(xié)同操作的優(yōu)勢(shì)，而且也綜合處理了其它信息源的數(shù)據(jù)來(lái)提高整個(gè)傳感器系統(tǒng)的智能化。多傳感器集成技術(shù)將助力智能安防建設(shè)。
多傳感器融合系統(tǒng)特征，具有四個(gè)顯著的特點(diǎn)：

　　信息的冗余性

　　對(duì)于環(huán)境的某個(gè)特征，可以通過(guò)多個(gè)傳感器(或者單個(gè)傳感器的多個(gè)不同時(shí)刻)得到它的多份信息，這些信息是冗余的，并且具有不同的可靠性，通過(guò)融合處理，可以從中提取出更加準(zhǔn)確和可靠的信息。此外，信息的冗余性可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，從而能夠避免因單個(gè)傳感器失效而對(duì)整個(gè)系統(tǒng)所造成的影響。

　　信息的互補(bǔ)性

　　不同種類的傳感器可以為系統(tǒng)提供不同性質(zhì)的信息，這些信息所描述的對(duì)象是不同的環(huán)境特征，它們彼此之間具有互補(bǔ)性。如果定義一個(gè)由所有特征構(gòu)成的坐標(biāo)空間，那么每個(gè)傳感器所提供的信息只屬于整個(gè)空間的一個(gè)子空間，和其他傳感器形成的空間相互獨(dú)立。

　　信息處理的及時(shí)性

　　各傳感器的處理過(guò)程相互獨(dú)立，整個(gè)處理過(guò)程可以采用并行導(dǎo)熱處理機(jī)制，從而使系統(tǒng)具有更快的處理速度，提供更加及時(shí)的處理結(jié)果。

　　信息處理的低成本性

　　多個(gè)傳感器可以花費(fèi)更少的代價(jià)來(lái)得到相當(dāng)于單傳感器所能得到的信息量。另一方面，如果不將單個(gè)傳感器所提供的信息用來(lái)實(shí)現(xiàn)其他功能，單個(gè)傳感器的成本和多傳感器的成本之和是相當(dāng)?shù)摹?br/>
　　多傳感信息融合架構(gòu)形式

　　信息融合作為對(duì)多傳感器信息的綜合處理過(guò)程，具有本質(zhì)的復(fù)雜性。在信息融合處理過(guò)程中，根據(jù)對(duì)原始數(shù)據(jù)處理方法的不同，信息融合系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)主要有三種：集中式、分布式和混合式。

　　集中式

　　集中式將各傳感器獲得的原始數(shù)據(jù)直接送至中央處理器進(jìn)行融合處理，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)融合，其數(shù)據(jù)處理的精度高，算法靈活，缺點(diǎn)是對(duì)處理器要求高，可靠性較低，數(shù)據(jù)量大，故難于實(shí)現(xiàn)。

　　分布式

　　每個(gè)傳感器對(duì)獲得的原始數(shù)據(jù)先進(jìn)行局部處理，包括對(duì)原始數(shù)據(jù)的預(yù)處理、分類及提取特征信息，并通過(guò)各自的決策準(zhǔn)則分別作出決策，然后將結(jié)果送入融合中心進(jìn)行融合以獲得最終的決策。分布式對(duì)通信帶寬需求低、計(jì)算速度快、可靠性和延續(xù)性好，但跟蹤精度沒有集中式高。

　　混合式

　　大多情況是把上述二者進(jìn)行不同的組合，形成一種混合式結(jié)構(gòu)。它保留了上述兩類系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，但在通信和計(jì)算上要付出較昂貴的代價(jià)。但是，此類系統(tǒng)也有上述兩類系統(tǒng)難
以比擬的優(yōu)勢(shì)，在實(shí)際場(chǎng)合往往采用此類結(jié)構(gòu)。

　　最近，多功能集成化傳感器研究受到國(guó)內(nèi)外的廣泛關(guān)注，化學(xué)分析、生物保護(hù)等方面的集成傳感器相繼問世。隨著MEMS技術(shù)的發(fā)展，人們可以在同一材料上制作幾種敏感元器件，制成能夠檢測(cè)多個(gè)參量的集成化多功能傳感器。多功能傳感器主要有幾種不同的工作原理及結(jié)構(gòu)形式，其中，由于集成度高、體積小，各個(gè)敏感元器件的工作氛圍相同，容易實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償和校正等優(yōu)勢(shì)，將幾種不同的敏感元器件制作在同一個(gè)硅片，制成集成化多功能傳感器將是多功能傳感器發(fā)展的一個(gè)方向。

　　此外，引進(jìn)中間件技術(shù)也是實(shí)現(xiàn)多傳感器集成的一個(gè)常見舉措。由于不同類型的傳感器所提供的感知數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)不一致，為了實(shí)現(xiàn)接入不同類型、不同廠家的傳感器，系統(tǒng)要解決異構(gòu)感知數(shù)據(jù)的接入和處理問題，以及各層之間交互協(xié)議的轉(zhuǎn)換與解析問題，而中間件是實(shí)現(xiàn)底層硬件設(shè)備與應(yīng)用系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)傳輸、過(guò)濾、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及交互協(xié)議的轉(zhuǎn)化與解析的一種中間程序。

　　基于中間件技術(shù)的多傳感器系統(tǒng)集成中間件技術(shù)與系統(tǒng)的應(yīng)用是順應(yīng)目前安防市場(chǎng)發(fā)展形勢(shì)之舉。目前已有的安防系統(tǒng)主要由以下特點(diǎn)：安防系統(tǒng)軟件主要是由安防設(shè)備廠商所提供的專用C/S架構(gòu)軟件。通常情況下，這種軟件只能識(shí)別該設(shè)備廠商的一款或者幾款產(chǎn)品，無(wú)法兼容其他廠商的產(chǎn)品，其內(nèi)部通信協(xié)議與信息格式完全封閉，導(dǎo)致可擴(kuò)展性差。并且由于C/S架構(gòu)軟件自身所具有的使用前安裝和無(wú)法統(tǒng)一升級(jí)等缺點(diǎn)，一旦設(shè)備提供商有新的產(chǎn)品上市了，原先的軟件也無(wú)法兼容該產(chǎn)品，只能是先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)，然后讓所有用戶都重新安裝一遍，極大降低了用戶體驗(yàn)，同時(shí)對(duì)于廠商來(lái)說(shuō)，開發(fā)、維護(hù)、升級(jí)的成本都大大提高，系統(tǒng)的兼容性與可擴(kuò)展性差。

　　有些安防系統(tǒng)是僅針對(duì)某一類型安防設(shè)備的單一系統(tǒng)，或者是集成了多個(gè)子系統(tǒng)，但各個(gè)子系統(tǒng)之間獨(dú)立工作。每一個(gè)子系統(tǒng)都要單獨(dú)監(jiān)控的話，將耗費(fèi)大量的人力物力;并且同一事件引起各個(gè)系統(tǒng)獨(dú)立報(bào)警，導(dǎo)致監(jiān)控人員認(rèn)為是兩次不相關(guān)的報(bào)警，這也將給監(jiān)控人員帶來(lái)許多不便，造成人力資源的浪費(fèi)。

　　而我們的實(shí)際項(xiàng)目需求是：可以接入不同類型、不同廠家的傳感器設(shè)備，包括紅外傳感器、溫度傳感器和攝像頭;用戶體驗(yàn)性好，不需要在使用軟件前先進(jìn)行安裝，只要在可以聯(lián)網(wǎng)的環(huán)境下，通過(guò)瀏覽器即可查看實(shí)時(shí)的警情信息;可維護(hù)性好，如果系統(tǒng)進(jìn)行更新升級(jí)，只需要對(duì)服務(wù)器端的代碼進(jìn)行更新即可，而不是對(duì)所有客戶端的軟件進(jìn)行升級(jí);形成一個(gè)整體的安防系統(tǒng)，而不是各個(gè)子系統(tǒng)單一工作;不同類型的傳感器之間可以協(xié)同報(bào)警，從而提供更為全面的報(bào)警信息;智能化程度高，監(jiān)控人員不用再7*24時(shí)間監(jiān)視著視頻墻，一旦有異常情況出現(xiàn)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行分析，并以圖像、聲音、短信的方式通知監(jiān)控人員，同時(shí)會(huì)對(duì)報(bào)警時(shí)段進(jìn)行錄像，這樣就無(wú)需事后從大量監(jiān)控視頻中尋找異常畫面。針對(duì)這些需求，利用中間件技術(shù)實(shí)現(xiàn)多傳感器集成功能的安防系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，此處以基于web技術(shù)的多傳感器協(xié)同報(bào)警安防系統(tǒng)設(shè)計(jì)為例，簡(jiǎn)要闡述系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用相關(guān)要素。

　　本系統(tǒng)體系架構(gòu)包含感知層、傳輸層與應(yīng)用層

　　感知層由多種不同類型傳感器組成：主要用于集采異常信息，這些傳感器的類型和功能可以有很大的差異，它們可以使不同廠家的、不同型號(hào)的、不同用途的、擁有不同數(shù)據(jù)格式和通信協(xié)議的。在本系統(tǒng)中，我們使用紅外探測(cè)器、溫度傳感器和攝像頭三種來(lái)做示范研究。紅外探測(cè)器可以檢測(cè)某一空間內(nèi)是否有人經(jīng)過(guò)，適用于倉(cāng)庫(kù)類型的場(chǎng)所，以檢測(cè)是否有人闖入;溫度傳感器可以檢測(cè)某一場(chǎng)所內(nèi)的溫度信息，可用以檢測(cè)環(huán)境是否有異常;攝像頭則用于探測(cè)畫面中是否有異常情況出現(xiàn)，包括人員的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、畫面丟失檢測(cè)、物體丟失檢測(cè)等，同時(shí)還可以利用攝像頭進(jìn)行錄像。

　　傳輸層由網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)組成。傳輸層在應(yīng)用層與感知層之間起到一個(gè)傳遞信息的功能。網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)通過(guò)數(shù)據(jù)適配中間件和網(wǎng)關(guān)中間件來(lái)實(shí)現(xiàn)傳感器感知數(shù)據(jù)的信息獲取和下發(fā)控制命令功能。

　　應(yīng)用層由安防系統(tǒng)和web應(yīng)用組成。Web應(yīng)用包括PC端和移動(dòng)終端上的應(yīng)用。安防系統(tǒng)通過(guò)平臺(tái)中間件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)資源的開放，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了安防系統(tǒng)對(duì)傳輸層設(shè)備、感知層設(shè)備的向下尋址功能。

　　感知層與傳輸層之間通過(guò)數(shù)據(jù)適配中間件接口進(jìn)行通信;傳輸層與應(yīng)用層之間通過(guò)網(wǎng)關(guān)中間件接口進(jìn)行通信;而應(yīng)用層中的安防系統(tǒng)與web應(yīng)用之間通過(guò)平臺(tái)中間件接口進(jìn)行通信。
系統(tǒng)中設(shè)計(jì)三種中間件：數(shù)據(jù)適配中間件，網(wǎng)關(guān)中間件和平臺(tái)中間件。從功能上說(shuō)，它們向下為多種設(shè)備的異構(gòu)感知數(shù)據(jù)提供統(tǒng)一的接入格式和能力，并進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和整合;向上以統(tǒng)一接口的方式開放設(shè)備資源的能力，提供對(duì)感知層設(shè)備數(shù)據(jù)的一致性訪問，同時(shí)為各層之間的交互協(xié)議提供了轉(zhuǎn)換和解析。

　　數(shù)據(jù)適配中間件：為使不同廠家、不同型號(hào)、不同用途、擁有不同數(shù)據(jù)格式的傳感器都可以接入到系統(tǒng)中，系統(tǒng)引入數(shù)據(jù)適配中間件。針對(duì)不同的傳感器設(shè)備提供相應(yīng)的數(shù)據(jù)獲取與處理模塊，將獲取到的各種異構(gòu)數(shù)據(jù)按照統(tǒng)一的格式進(jìn)行封裝;數(shù)據(jù)適配中間件也可以按照一定的規(guī)則解析安防系統(tǒng)的控制命令，進(jìn)而根據(jù)傳感器的唯一標(biāo)識(shí)分發(fā)給各感知層設(shè)備。

　　網(wǎng)關(guān)中間層：網(wǎng)關(guān)中間件在系統(tǒng)中具有唯一標(biāo)識(shí)，它的作用包括：負(fù)責(zé)感知層與應(yīng)用層之間的信息傳遞，將數(shù)據(jù)適配中間件封裝好的數(shù)據(jù)發(fā)送給平臺(tái)中間件;按照事先規(guī)定好的規(guī)則解析安防系統(tǒng)的控制命令;負(fù)責(zé)感知層與傳輸層之間的交互協(xié)議的轉(zhuǎn)換與解析。它使用socket連接進(jìn)行向上和向下的消息傳遞。

　　平臺(tái)中間層：安防系統(tǒng)通過(guò)平臺(tái)中間件實(shí)現(xiàn)對(duì)感知數(shù)據(jù)的接收和處理功能，以及對(duì)網(wǎng)關(guān)、感知層設(shè)備的向下尋址功能。同時(shí)還負(fù)責(zé)傳輸層與應(yīng)用層之間交互協(xié)議的轉(zhuǎn)換與解析。

　　本系統(tǒng)通過(guò)多傳感器中間件的運(yùn)用，以及對(duì)消息交互方式和消息格式自定義等配套措施，為設(shè)備提供方和資源使用方提供了一種新型的安防軟件架構(gòu)，助力實(shí)現(xiàn)智能安防。

　　目前流行的組合傳感設(shè)備，在安防也很受青睞。傳感設(shè)備封裝中加入加速度傳感設(shè)備、陀螺儀或電子羅盤所形成的不同組合產(chǎn)品，通過(guò)在各單一封裝中整合能夠增加更多的應(yīng)用功能，并且盡可能的節(jié)約了空間及成本。在這些應(yīng)用愈來(lái)愈廣泛的領(lǐng)域推動(dòng)下，這兩年來(lái)組合傳感設(shè)備市場(chǎng)的銷售額一直處于不斷上升的狀態(tài)，市場(chǎng)潛力巨大。

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